
V dnes již neexistující původní obci Dolní Kralovice stávala dvě vrchnostenská sídla. Obec se skládala z Horních Kralovic a Dolních Kralovic. V Horních Kralovicích měl svou tvrz správce Vyšehradské kapituly. Roku 1267 je zde připomenut Martin z Kralovic (de Kralowitz). V letech 1408–1416 zastává funkci správce Jarek z Kralovic. Po Jarkově smrti zaujímá jeho místo jeho syn Oldřich Močihub. Ten, jakožto přívrženec katolické strany, získal městečko od císaře Zikmunda.
V roce 1440 kupují Horní Kralovice Trčkové z Lípy. Od roku 1505 je drží bratři Cinadrové z Újezdce, Albrecht a Záviš, za nich dochází k přejmenování sídla na Cinadrovy Kralovice. Později panství drží pouze Albrecht se synem Janem. Ti předčasně zemřeli, neboť byli otráveni závistivou hospodyní Voršilou Blažkovou z Kutné Hory. Majetek zdědil Albrechtův další syn Aleš. Po Alešově smrti se stává vlastníkem sídla jeho sestra Veronika. Po sňatku s Lévou Zručským z Chřenovic nechala majetek přepsat na svého muže. Krátce poté Veronika ovdověla a později se znovu provdala za Alberta Novohradského z Kolovrat. Ten po smrti své manželky prodal dědictví v roce 1571 velkopřevorovi řádu maltézských rytířů v Praze, Václavu Zajíci z Házmburka.
Řád tehdy nepohodlnou tvrz přestavěl na barokní zámek, aby vyhovoval letním pobytům velkopřevora a komendátorů řádu. Odtud pocházel často užívaný název – Komenda.
Řádu patřil zámek do roku 1805. Tehdy ho koupil Jan Gottman a přebudoval jej v klasicistní zámek. Po Gottmanově smrti zdědila majetek jeho dcera Karolína, provdaná Swippelová. Roku 1830 se novým majitelem stává Dionýs Locke.
Lockeové vlastnili panství až do roku 1945. Za jejich éry dochází k přebudování zámku na pohodlnou rezidenci v novobarokním slohu.
Na ostrůvku parkového jezírka byl vystavěn gloriet a opodál v roce 1930 kaple Božského srdce Páně. Svému otci ji nechal postavit JUDr. Karel Locke. Stavba plnila i funkci rodinné hrobky.
V roce 1946 byl Lockeův velkostatek rozparcelován a zámek připadl Zemské komisi pro péči o mládež. V roce 1955 začal být objekt využíván ředitelstvím Státního statku Dolní Kralovice, které zde zůstalo až do likvidace obce.
18. září 1963 rozhodla tehdejší vláda o výstavbě vodní nádrže na řece Želivce. Při asanačních pracích došlo i na zámek. Roku 1970 byl zcela zdemolován a dnes jeho místo leží hluboko pod hladinou vodního díla Švihov.