
Světlá nad Sázavou je prvně doložena r. 1207 v majetku vilémovského kláštera benediktinů. V r. 1855 se stala městem.
Ve Světlé se křižují silnice II/150 (Votice-Havlíčkův Brod) a II/347 (Habry-Humpolec). Na východním okraji se nachází nádraží na rychlíkové trati 230 z Kolína přes Havlíčkův Brod do Brna. Z něho též vychází populární lokální trať 212, která sleduje tok Sázavy od Světlé přes Ledečko až do Čerčan a je lidově nazývána Posázavský pacifik. Městem dále procházejí významné turisticky značené trasy, zejména červeně značená dálková trasa, která přichází od Havlíčkova Brodu a dále sleduje tok Sázavy až k jejímu ústí do Vltavy u Davle. Modrá značka míří k jihu na hrad Lipnici a do Humpolce, zatímco žlutá prochází od Golčova Jeníkova do Ledče nad Sázavou.
Světelský zámek se nachází na levém břehu Sázavy v blízkosti mostu. Za ním při potoce se rozkládá obnovený park o rozloze 16 ha.
Zbytek jeho dnešní plochy zaujímala obora. Při úpravě do dnešní podoby dosáhl park rozlohy 16 ha a byly v něm zřízeny dva rybníky napájené dolním tokem Závidkovického potoka, který se záhy po opuštění parku vlévá do Sázavy. V parku vznikly v té době oblíbené romantické stavby, zejména kamenná schodiště u hrází, kamenné přepady, lavičky, lávky i altány s kovovou konstrukcí určenou pro popínavé rostliny. Od zámku se původně rozbíhaly tři průhledy zakončené zpravidla skupinami jehličnanů. Nad výpustí Dolního parkového rybníka najdeme prostý dřevěný Andělský most, který svůj název dostal pro odlišení od Čertova mostu z r. 1884 nad přepadem Horního parkového rybníka. Malebný Čertův most nad strží vylámanou ve skále je zhotoven z ocelové pásoviny a má ozdobné litinové zábradlí. Zámecký park po 2. světové válce zpustl a teprve po r. 1998, kdy se stal majetkem města, prošel do r. 2001 důkladnou revitalizací. Nyní je hezky upraven a je volně přístupný veřejnosti. V nejjižnějším rohu zámeckého parku při modře značené cestě mířící k hradu Lipnici se od r. 1947 nachází prostý kamenný pomník, připomínající první české skauty. Prof. Antonín Benjamin Svojsík (1876-1938), zakladatel české skautské organizace Junák, procházel Světlou nad Sázavou při cestě k prvnímu skautskému táboru, který vedl r. 1912 a který se nacházel jihovýchodně od zříceniny Lipnice. V r. 1916 na stejné místo ze Světlé mířil student a budoucí básník Jiří Wolker (1900-1924). Na místě tehdejšího tábořiště v lesích východně od obce Kejžlice také připomíná Wolkerovy pobyty v letech 1916 a 1917 památník z balvanů a s pamětní deskou..