
Světlá nad Sázavou je prvně doložena r. 1207 v majetku vilémovského kláštera benediktinů. V r. 1855 se stala městem.
Ve Světlé se křižují silnice II/150 (Votice-Havlíčkův Brod) a II/347 (Habry-Humpolec). Na východním okraji se nachází nádraží na rychlíkové trati 230 z Kolína přes Havlíčkův Brod do Brna. Z něho též vychází populární lokální trať 212, která sleduje tok Sázavy od Světlé přes Ledečko až do Čerčan a je lidově nazývána Posázavský pacifik. Městem dále procházejí významné turisticky značené trasy, zejména červeně značená dálková trasa, která přichází od Havlíčkova Brodu a dále sleduje tok Sázavy až k jejímu ústí do Vltavy u Davle. Modrá značka míří k jihu na hrad Lipnici a do Humpolce, zatímco žlutá prochází od Golčova Jeníkova do Ledče nad Sázavou.
Turistické informační centrum se nachází v dolní části náměstí Trčků z Lípy pod kostelem.
Poslední průzkumné práce tu byly prováděny r. 1944, pak bylo podzemí zapomenuto a do jeho vyčištění a zprůchodnění se dala až skupina nadšenců z Vlastivědného spolku Světelsko v letech 1999-2002 za podpory městského úřadu. Kromě provedení asanačních a zabezpečovacích prací bylo instalováno osvětlení a upraven vestibul s malou výstavkou. Poslední průzkum prokázal, že celková délka podzemních chodeb včetně rozrážek činí asi 200 metrů a vždy končí v pevné hornině. Byly tak vyvráceny lidové pověsti o podzemním propojení se zámkem na druhém břehu Sázavy nebo dokonce s hradem Lipnice. Stáří vzniku podzemí se zatím nepodařilo přesněji určit. Vzhledem k poloze vchodů je pravděpodobné, že první práce byly prováděny prospektory hledajícími rudy patrně koncem 13. století. Podzemí vznikalo postupně a jeho konečná podoba pochází z 15. století, čemuž nasvědčuje kvalita provedené práce a také nález střepů keramiky. Podzemí bylo v minulosti občas čištěno, zejména bylo-li používáno k uchovávání potravin. Ražbu prostor si postupně vynutil rozvoj města. Původní sklípky sloužily jen potřebě jednotlivých vlastníků domů, novější ražby však již potřeby jedné rodiny převyšovaly. Ve střední části podzemí došlo zřejmě k nechtěnému proražení do staré studny o celkové hloubce necelých 10 m, jejíž dno je 3,25 m pod úrovní podlahy podzemí. Pro nedostatek vody však patrně sloužila především pro pomocné odvětrávání podzemních prostor. Prohlídky podzemí jsou možné jen s průvodcem a zajišťuje je turistické informační centrum. Současný vstup do světelského podzemí se nachází v domě č. p. 23 ve východní části náměstí při vyústění Nádražní ulice..