
Ves Osek se nachází 8 km severovýchodně od Strakonic. Tvrz zde byla vystavěna asi ve 15. stol. za vlastnictví rodu Oseckých z Brloha. Ještě v r. 1739 se uvádí jako kamenná patrová tvrz. Dnešní podobu dostal zámek koncem 19. stol.
Zámek stojící v jižní části obce je čtyřkřídlá pseudobarokní budova s obdélníkovým dvorem. V západním průčelí je rizalit s balkónem. Nejstarší částí je východní křídlo v němž jsou zabudovány zbytky bývalé tvrze. Dnešní podoba zámku je z r. 1911.
Zámek je veřejnosti nepřístupný, je v něm umístěn Ústav sociální péče pro mentálně postiženou mládež.
1489. Patřili k rodu Oseckých z Brloha, z nichž se jako poslední připomíná Absolon r. 1523. Za nich při dvoru, neznámo kdy, byla vystavěna i tvrz. Po r. 1541 koupil tvrz, dvůr i ves Osek Jiří Čejka z Olbramovic. Jeho potomci drželi zboží až do r. 1623, kdy byl Zdeněk Čejka odsouzen pro účast na stavovském povstání ke ztrátě všeho majetku. Ještě téhož roku koupil Osek Karel z Lichtensteina a hned jej prodal Ferdinandu Rudolfu Lažanskému z Bukové. Jeho syn Maxmilián připojil Osek k bratronickému panství a osecká tvrz se stala obydlím hospodářských úředníků. V držení Lažanských zůstal Osek až do r. 1737. Majitelé Oseka se pak velmi často střádali, až jej r. 1825 získali manželé František a Josefa Daubkovi. Za jejich syna JUDr. Eduarda rytíře Daubka a stejnojmenného vnuka dostal zámek po přestavbě dnešní podobu. Po konfiskaci v roce 1948 spravovaly zámek Československé státní statky. V roce 1955 proběhla generální oprava zámku a byl zde zřízen domov pro oligofrenní chlapce. Zařízení zpočátku řídila Česká katolická charita, od r. 1960 ONV Strakonice a od r. 1974 Krajský ústav sociální péče pro mládež Jihočeského kraje. V letech 1991 až 1998 probíhalo restituční řízení ve věci vydání objektu zámku a přilehlých budov. Koncem roku došlo k odkoupení objektu od restituenta a následně v letech 1999–2002 prošel zámek rozsáhlou přestavbou. V současné době je ústav příspěvkovou organizací Jihočeského kraje a je zde umístěn Ústav sociální péče pro mentálně postiženou mládež..