
Byl postaven jako součást Zlaté stezky na příkaz krále Přemysla Otakara II. královskou písecko-zvíkovskou stavební hutí, které vděčíme za mnohé významné gotické památky na území jižních Čech. Přesná datace vzniku mostu není známa, některé zdroje ohraničují dobu vzniku mostu roky 1263 – 1265 , většina historických pramenů se ale přesné dataci mostu vyhýbá a používá opatrnější termín konce 13.století. První dochovaná písemná zmínka o mostu pochází až z roku 1348. Na svou dobu byla stavba mostu dílem neobyčejně náročným a nákladným, jakých ve 13. století nebylo ve střední Evropě mnoho. Za povšimnutí stojí jedna z teorií výstavby mostu, podle níž byla řeka dočasně odkloněna k levému břehu a most byl stavěn v suchém řečišti a mohly tak být vykopány pevné základy. Jim mimo jiné vděčí most za svou dlouhou existenci. Na obou březích původně stály mostní věže, ty se však nezachovaly.Věž na levém břehu se zřítila během povodně v roce 1768.… číst dále
Podle ústního podání se most původně jmenoval Jelení. Nový most byl tehdy pojmenováván podle prvního uživatele, který po něm přešel. V tomto případě to byl jelen, který ráno předešel zřejmě připraveného významného činitele státní správy. Dnes se nejběžněji používá název „Starý most“ (v opozitu k „Novému mostu“ vyst. v 50. letech) nebo „Kamenný most“. Stále častěji se lze setkat , zvláště v novinářské praxi, s mylným pojmenováním „Juditin most“.