
Obec Skuhrov nad Bělou pochází ze 13. stol. a nyní má s připojenými osadami přes 1100 obyvatel. Leží na silnici II/321 spojující Častolovice a Deštné v Orlických horách. Severovýchodním směrem tudy prochází dálková modrá turistická značka z Rychnova nad Kněžnou rovněž do Deštného v Orlických horách. Místní naučná stezka Vápenka Skuhrov vede mimo jiné ke zbytkům zdejšího hradu a k rozhledně. Z centra obce je to po ní asi 0,5 km. V obci se také nachází v budově obecního úřadu Turistické informační centrum.
Ještě snadnější je přístup pro motoristy, kteří se vydají z obce po silnici na Hraštici. U hřbitova se skuhrovským kostelem sv. Jakuba staršího je vybudováno lesní parkoviště. Pěšky je odtud nutno přejít po mostě hradní příkop na nádvoří bývalého hradu, pokračovat přes další most a po schodech k rozhledně, celkem jen asi 100 m. Třípatrová rozhledna je volně přístupná a na její nejvyšší vyhlídkovou plošinu ve výši 8 m vede 38 schodů. Rozhled je však omezen stromy na sever a severovýchod.
Jednoduchá konstrukce měla co nejvíce vypovídat o původní funkci strážního hradu a proto i její tvar je podobný strážní věži. Stavba věže byla podpořena brigádníky během letních prázdnin, kteří vykopali základy, a místní firma postavila konstrukci. Na konci listopadu téhož roku již byla rozhledna, která byla inspirována podobnou stavbou v Modré u moravského Velehradu, zpřístupněna veřejnosti. Sloužila až do roku 2011, kdy musela být z důvodu špatného stavu dřevěné konstrukce stržena, avšak její místo záhy zaujala další rozhledna, zvýšená oproti původním dvěma o jedno patro. K výstupu do jednotlivých pater nyní slouží pohodlnější dřevěná přístupová schodiště. Dřevěná rozhledna se vypíná do výše asi deseti metrů a výhled umožňují tři vyhlídkové plošiny. Je odtud pěkný pohled na Skuhrov a kouzelné údolí řeky Bělé, těšit se můžete také z výhledu na panoramata Orlických hor. Samozřejmě, že výhledový potenciál je vzhledem k místu, kde stojí, poněkud omezený, avšak již samotná návštěva tohoto romantického místa na strmé vyvýšenině nad obcí stojí za to..