
Kamenná se nachází 14 kilometrů severovýchodně od Jihlavy a 5 kilometrů severozápadně od Polné. Údajně obec založili němečtí horníci a jemenovala se původně Bergmeistersdorf (ves důlního mistra) a později Bergersdorf. Ve 30. letech 20. století zde žilo 70 % Němců. V roce 1943 udělil SS-Obergruppenführer Gottlob Berger obci titul „vzorové vesnice SS“ – proto, že z 246 obyvatel Bergersdorfu vstoupilo do jednotek SS 46 osob. Autobusy odtud jezdí ve směrech Jihlava, Polná, Přibyslav a vlaky ve směrech Havlíčkův Brod a Veselí nad Lužnicí. Obcí prochází cyklistická trasa č. 4335 do Šlapanova a modře značená turistická trasa ze Štoků do Šlapanova.