Zámek byl vybudován kolem roku 1560 Zachariášem z Hradce na místě starého hospodářského dvora s gotickou historií. V 18. stol. byl rozšířen v barokním stylu. Roku 1767 a 1847 zámek vyhořel, ale byl vždy brzy opraven. Dnes se tu nachází hasičské muzeum.
Přibyslavský zámek postavil kolem roku 1560 Zachariáš z Hradce. Využil k tomu místo starého hospodářského dvorce, který původně náležel k místnímu hradu. Stavitelé nejspíš využili jeho původní sklepení, neboť v jihozápadním nároží zůstala dochována gotická křížová klenba na dvou kamenných sloupech. stavba byla nejprve plánovaná jako lovecký zámeček, ale časem se rozrostla v honosné sídlo. V 18. století byl rozšířen barokními přístavbami. Roku 1767 zámek vyhořel, ale brzy byl opraven. Toto se opakovalo i roku 1847, kdy oprava po požáru vtiskla fasádě objektu pozdně klasicistní podobu. Celý komplex se rozkládá okolo dvou obdélných nádvoří. V jižním nádvoří se nachází arkádový ochoz tvořený toskánskými sloupy. Na klasicistně upraveném severním průčelí se nachází erb Ditrichštejnů. Západní fasáda je pokryta sgrafity. V současné době se v zámku nachází hasičské museum.
V. Hájek 17.1.2004, upraveno I. Rozehnal 09/2022 dle wikipedie.cz, 22.9. 2022