
Město Přibyslav vzniklo pravděpodobně v polovině 13. století. Zakladatelem byl podle všeho Přibyslav z Polné. Tou dobou bylo po Jihlavě druhým nejdůležitějším místem těžby stříbra u nás. Nepřekvapuje, že již tehdy zde vznikl hrad jako strážce důlní činnosti. Zaujal místo východně od kostela, na skalnatém návrší nad řekou Sázavou, v dnešní lokalitě Vyšehrad. Osudným okamžikem se stalo období husitského hnutí. Tou dobou hrad držel Čeněk z Ronova, který byl na straně katolíků. Sám se zúčastnil střetů u Chotěboře v roce 1421. V roce 1424 Přibyslav obléhal samotný Jan Žižka. Hrad padl, město bylo vypáleno. Při samotném obléhání 11.10.1424, jak uvádí Staré letopisy České - "Tady se bratr Jan Žižka smrtelně roznemohl od hlízy a učinil odkaz svým věrným bratřím". Hrad však za čas opět plnil svoji funkci, neboť v roce 1431 byl znovu obléhán, tentokrát vévodou Albrechtem, ale již neúspěšně. Časem však zpustl, neboť v letech 1515 a 1547 je zmínka o jeho zániku. Hrad byl zcela rozebrán a na jeho místě vznikla zástavba. Je až s podivem, že se z hradu nic nedochovalo mimo hradního příkopu, který dnes kopíruje ulice Vyšehrad.