
Chudoba vznikla jako osada nedalekých Dolních Heřmanic. Dřívější samotu Chudoba najdeme na náhorní plošině hřebene Orlických hor. Sloup Nejsvětější Trojice najdeme v Chudobě u silnice spojující města Lanškroun a Štíty, na západním konci po pravé straně směrem do Lanškrouna.
Na vrcholu sloupu sedí Bůh Otec s krucifixem. Součástí kompozice jsou také sochy sv. Josefa a Panny Marie. Ve spodní části na podstavci jsou reliéfy klečící ženy, sedícího mnicha a postavy s holí. Jedná se o typický morový či mariánský sloup, které byly v barokní době stavěny jako díkůvzdání za ukončení morových epidemií nebo na oslavu víry. Sloup v Chudobě je lokální památkou v Pardubickém kraji..