Renesanční tvrz postavená Volfem Beránkem z Petrovce, zmiňována v r. 1568. Zřejmě Jan Beránek upravil tvrz do podoby zámečku. Po Bílé hoře statek zkonfiskován a připojen k brtnickému panství. Od té doby sloužila budova hlavně hospodářským účelům. Od r. 2015 sídlem Muzea autíček.
Ves Příseka byla již ve 14. století lénem pánů z Lipé; v r. 1535 propustil Jan z Lipé Příseku s dvorem z manství Volfu Beránkovi z Petrovce, který si zde vystavěl tvrz, zmiňovanou v roce 1568. Zřejmě ještě Jan Beránek upravil tvrz do podoby zámečku. Po Bílé hoře byl statek, k němuž náležela jen Příseka a tři poddaní v Puklicích, konfiskován Hynku Křineckému z Ronova a připojen k panství brtnickému. Po roce 1948 tvrz využívalo zemědělské družstvo jako byty pro své zaměstnance. V roce 2000 byla bez řádného stavebního průzkumu zbourána budova ve dvoře u tvrze, která mohla obsahovat zbytky staršího sídla. Od roku 2014 probíhaly rekonstrukční práce a v říjnu roku 2015 bylo v tvrzi otevřeno muzeum modelů aut.
Kol.: Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku I., Jižní Morava, Nakladatelství Svoboda, Praha 1981, (doplněno redakcí), 13.6. 2004
