
Veselíčko je malá ves ležící v malebné, mírně zvlněné jihočeské krajině 7 km jižně od Milevska při silnici II/105 Milevsko – Bernartice – Týn nad Vltavou.
Bývalý zámek leží nedaleko středu obce nad zámeckým rybníkem. Veřejnosti není přístupný.
Teprve roku 1635 zde nechal Alexandr Günterthal vystavět zámek, tehdy jednokřídlý. Koncem 18. století byl zámek rozšířen a přistavěna kaple sv. Anny. Další přestavbou prošel zámek koncem 19. století. I když zámek ve Veselíčku nikdy nepatřil k významným stavbám, největší ránu obdržel v padesátých letech dvacátého století. Tehdy byl zcela necitlivě přestavěn na školu, bylo přistavěno druhé patro a objekt pozbyl své původní zámecké podoby a téměř již zámek nepřipomíná. V současnosti je v bývalém zámku i v nové budově vystavěné v bývalém zámeckém parku umístěna Integrovaní střední škola a Odborné učiliště..