
Městys Bernartice leží na hlavní silnici č. I/29 Písek–Tábor 20 km východně od Písku a 25 km západně od Tábora. Kostel sv. Martina najdeme v centru na malém návrší nad náměstím.
S ním sousedí kaple, která původně sloužila jako sakristie. K západnímu průčelí je představěna věž. Při barokních úpravách počátkem 18. stol. přestavěn kostel do půdorysu v podobě kříže. Nová sakristie, vystavěná v době barokní přestavby, se k lodi přimyká na její severní straně. Interiér kostela vybaven v době okolo r. 1720. Hlavní oltář s rokokovými doplňky osazen novodobým obrazem sv. Martina. Ostatní inventář, kazatelna, varhany a lavice pocházejí z konce 17. století. Cínová křtitelnice s reliéfem Zvěstování Panny Marie, pocházející též z konce 17. století, prošla v roce 1959 rekonstrukcí..
V polovině 14. století proběhla gotická přestavba kostela. Z té doby pochází klenutý presbytář, přestavba sakristie i chrámové lodě, která byla rozšířena a zvýšena. Další přestavba kostela, tentokrát barokní, proběhla roku 1717, kdy dostal svou konečnou podobu..