
Nejstarší zprávy, z roku 1215, uvádějí Zběšičky (tehdy nazývané Kděšice) jako církevní majetek. Část náležela milevskému klášteru, část pražském arcibiskupství. Po nich vlastnili obec páni z Rožmberka a rod Švamberků. V obci byla v historii různá drobná panská sídla, která měla charakter většího statku. Jeden z pozdějších majitelů, František Josef Bretfeld Chlumčanský, svobodný pán na Kronenburgu, vystavěl v obci roku 1822 lovecký zámek. Dnes je objekt nepřístupný, v zámku sídlí Domov pro osoby se zdravotním postižením.
Ústav sociální péče, který v zámečku sídlí, nechal od června 2001 do prosince 2002 za plného provozu areál zrekonstruovat a dostavět. Přebudováním historické budovy zámečku vzniklo vzdělávací centrum a chráněné bydlení, pokoje, kde pacienti bydlí, získaly zateplení, kuchyně nové technologie, přibyly chráněné dílny s elektrickou pecí na vypalování keramiky. Nejcennější je nový zdravotnický pavilon pro pacienty s těžšími poruchami. Jeho součástí je i rehabilitační zařízení a stomatologická ordinace. Klientům slouží i koupací bazén, který patří k nejoblíbenějším vymoženostem areálu. Dále byl objekt vybaven novým nábytkem, stavbou čistírny vod, plynofikací a příjezdovou silničkou. V 1. pol. r. 2003 se mimo odstraňování kolaudačních závad ještě dodělávaly poslední práce, například zatravnění a parkové úpravy..