
Veselíčko je malá ves ležící v malebné, mírně zvlněné, jihočeské krajině 7 km jižně od Milevska při silnici II/105 Milevsko – Bernartice – Týn nad Vltavou.
Kostel sv. Anny je vzhledem ke své věži nepřehlédnutelnou dominantou obce. Leží jižně od středu obce při silnici na Křenovice.
Anny na místním zámku. Kostel byl roku 1857 povýšen na farní. Poměrně rozlehlý kostel je jednolodní s půlkruhově zakončeným presbytářem. Interiér kostel byl vybaven v době dokončení jeho stavby. Obraz sv. Anny na hlavním oltáři pochází od neznámého autora. Na kostelní věži byly původně zavěšeny čtyři zvony. Tři velké zvony však byly zrekvírovány v průběhu 1. světové války a zbyl jen umíráček. Před kostelem stojí sochy sv. Jana Nepomuckého a sv. Erazima. Pocházejí z roku 1780 a původně stály v obci na můstku. Před kostel byly přemístěny až v roce 1964 a roku 1983 byly restaurovány. Opravami prošel kostel roku 1978, 1994 a naposledy v roce 1998..