
Pozůstatky tvrziště zvané Hrádek či Slepičí hora leží asi 800 metrů západně od středu Bělčic, na ostrožně vybíhající nad údolí s rybníkem (rovněž zvaným Hrádek), od nějž z údolí také vede k hrádku nejsnazší přístup. Stačí se vydat z Bělčic po silnici směrem na Újezdec či Záhrobí, minout chatovou kolonii a poté odbočit údolím vpravo po cestě.
Sedláčka stály na tvrzišti ještě v 19. století téměř dva metry vysoké pozůstatky zdiva, které byly ale poté rozebrány a odvezeny, takže povrch tvrziště v současné době již žádné výrazné stopy zástavby či zděných konstrukcí nevykazuje. Při povrchovém průzkumu v r. 1977 byl nalezen archeologický materiál, datující osídlení lokality ve 13. a 14. století; doložené jsou i sejpy po středověkém rýžování zlata v údolí pod tvrzištěm..
V letech 1389–1406 seděli na Bělčicích Zbyněk a Bohuněk z Lochovic a asi deset let poté koupili celé zboží Běšínové, za nichž byly Bělčice r. 1494 povýšeny na městečko. Zřejmě nejpozději někdy po tomto roce nahradila starý Hrádek nově postavená tvrz přímo v městečku. Roku 1623 koupil městečko i s tvrzí a dvorem od Smila z Běšin Jaroslav Volf ze Šternberka, majitel zboží v Kladrubcích a Lnářích, s nimiž od té doby Bělčice sdílely společné osudy..