
Obec Starosedlský Hrádek se nachází v okrese Příbram, asi 14 km jižně od okresního města. První písemná zmínka o ní je z roku 1376, kdy se objevuje v přídomku Petra, řečeného Lid, ze Starého Sedla (vesnice Staré Sedlo - původní název do 16. století).
Zdejší krajina zde byla osídlena již v pravěku. Severně od rybníka Kundratec byl v roce 2008 identifikován objekt typu viereckschanze z doby laténské. Z dalších pamětihodností kromě zmíněných božích muk stojí na skalnatém ostrohu nad Zámeckým rybníkem Starosedlský Hrádek - zámek přestavěný z tvrze (viz samostatné heslo) se zámeckou kaplí Nejsvětější Trojice, pomník obětem 1. světové války s vedle stojícím křížem, bývalý panský mlýn (č.p. 14) a sýpka s chlévem u domu č,p. 18. Autobusové spojení má obec s Příbramí a Březnicí a prochází jí cyklotrasa č. 8216.
poloviny 19. století. Trojdílná kompozice stojí na čtvercové základně, vyzděné z pravidelně opracovaných žulových kvádrů. Čtyřboký zděný hranol, dvakrát na výšku odstupněný, se směrem nahoru rovnoměrně zužuje. Jde o tři na sebe postavené nevysoké pilíře různého objemu, završené jednoduchými římsami. Střední díl má na čelní severní straně vysokou půlválcovou niku, zaklenutou konchou a uzavřenou dřevěným zaskleným rámem. V nice bývala již dávno odcizená lidová polychromovaná dřevěná soška sv. Jana Nepomuckého; v současné době je zde umístěn prostý dřevěný kříž s květinovou výzdobou. Vrcholová část je zakončená vyžlabenou římsou a je kryta nízkou jehlancovou stříškou s prejzy, z níž vystupuje dvouramenný kříž s klínovitě rozšířenými konci ramen, vysekaný ze silného železného plechu. Památkově chráněná od 3. 5. 1958..