
Barokní kostel sv. Petra a Pavla nechal postavit roku 1725 kníže Josef Jan Adam z Lichtenštejna. Stojí ve velice staré obci, která se prvně uvádí v polovině 14. století, založena však byla již na začátku 13. stol. na staré obchodní stezce vedoucí údolím řeky Moravy. Roku 1346 zde byl dřevěný kostel s farou (uvádí se při zřízení biskupství v Litomyšli). Roku 1678 kostelík vyhořel a nový kostel byl postaven počátkem 18. stol., 10 let po morové ráně.
Kostel má netradičně věž postavenou za apsidou, nikoliv u vstupního průčelí - je to proto, že pozemek, na kterém kostel stojí, byl močálovitý - musel být zpevněn dřevěnými piloty, zasazenými tak hluboko, jak vysoko je od země k oknům, a věž musela být postavena na opačné straně, než bývá zvykem. Kostel býval obklopen hřbitovem, který byl zrušen r. 1892. V kostele jsou cenné varhany. Od roku 1958 patří kostel společně s ohradní zdí se vstupem mezi chráněné památky ČR.
V letech 1996 - 2001 prošel kostel celkovou rekonstrukcí. Od r. 2006 probíhá postupné restaurování 14 obrazů Křížové cesty, které byly značně poškozeny. Cenné barokní obrazy jsou dílem významného malíře Jakuba Zinka, restaurování provádí ak. malířka a restaurátorka Renata Bartoňová z Brna. Z důvodu ochrany obrazů před zloději byly r. 2007 do vchodů kostela nainstalovány ochranné mříže. Roku 2008 byl kostel vymalován po 83 letech panem Cikrýtem z Raškova.
V kostele, který byl r. 2010 nově ozvučen, se mimo bohoslužeb a církevních obřadů konají i koncerty vážné hudby.