
Řeka Doubrava má více pramenů v lesích západně od rybníka Velké Dářko v Chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy. Za hlavní je považován pramen označený nápisovým kamenem, který se nachází na katastrálním území obce Radostín v těsné blízkosti silnice z Radostína do Vepřové. Leží mimo značené turistické trasy.
Krátce poté řeka vytváří u Chotěboře malebné kaňonovité údolí, vyhlášené za přírodní rezervaci Údolí Doubravy s naučnou stezkou. Za Chotěboří sleduje jižní úpatí Železných hor a u Běstviny protéká vodní nádrží Pařížov. Malebnou pasáž tvoří též Chittussiho údolí u Ronova nad Doubravou. Za meandrem u zámku Žleby se Doubrava stáčí více k severu a u Záboří nad Labem ústí zleva do Labe. Její tok je dlouhý 88 km..