
Přechod přes říčku Mandavu byl podmínkou existence obchodní cesty, vedoucí z českého vnitrozemí přes Rumburk do Lužice. Původně zde byl zřejmě brod, později dřevěný most. V polovině 18. století byl postaven kamenný trojpolový most, který zde stojí dodnes. Pilíř mezi středním a severním obloukem nese sochy svatých Jana Nepomuckého a Šebestiána, datované rokem 1759.
Most vydržel nárůst silniční dopravy v 19. i 20. století, téměř celá devadesátá léta 20. století tudy popojížděly kolony kamionů. Jediným odlehčením byla stavba rovnoběžné lávky pro pěší. Po dokončení silničního obchvatu města bylo možno most uzavřít a důkladně opravit. Přitom byla z Mandavy vylovena, opravena a nově nainstalována socha sv. Jana Nepomuckého, shozená po II. světové válce.