
Ves Království se do roku 1946 nazývala pouze německy Königswalde a je doložena od roku 1446. Žije v ní přes 550 obyvatel a je místní částí města Šluknov, od jehož centra se nachází asi 3,5 km na východ.
Památkově chráněný areál křížové cesty se nachází na Kamenném vrchu (německy Steinhügel) se nachází asi 900 m severně od vsi. Vede k němu z Království odbočka z modře značené stezky.
224 v Königswalde Terezie Jechová věnovala bezplatně pozemek na pustém Kamenném vrchu (Steinhügel) v blízkosti cesty na Fukov k vybudování křížové cesty. O její zřízení se zasloužili faráři P. Franz Kofer ze Šluknova a P. Wenzel Karl z Království. Dřevěné reliéfy do výklenků jednotlivých zastavení vyřezal tehdy jedenatřicetiletý Josef May ze Šluknova, pozdější významný řezbář 19. Století. Procesí poutníků touto cestou procházelo vždy nejbližší neděli po 14. září, kdy se v církevním kalendáři slaví svátek Povýšení sv. Kříže. Roku 1901 byla zastavení křížové cesty vyspravena rumburským pozlacovačem Kastnerem a roku 1909 byla zastavení křížové cesty nově vyzdobena. V 60. - 70. letech 20. stol. došlo postupně k poničení křížové cesty. Výplně z jednotlivých zastavení byly sejmuty a uschovány. V roce 2003 došlo dokonce k pokusu o odcizení kamenných zastavení, avšak krádeži se podařilo zabránit. Po roce 2006 byla jednotlivá zastavení křížové cesty rozebrána a převezena k restaurování. V roce 2017 byly v rámci celkové obnovy navráceny jednotlivé kaple zastavení na původní místa. Jednotlivé jejich části byly očištěny, doplněny a ošetřeny. Kaple zastavení byly doplněny o křížky a obnovena čísla zastavení. Křížová cesta v Království byla zřízena v roce 1859, tři roky po velkolepých oslavách 100. výročí dokončení křížové cesty v nedalekém Šluknově. Její autoři ji zbudovali po vzoru šluknovské křížové cesty, přičemž zastavení XII. a XIV. jsou ztvárněna jako kaple Kalvárie a kaple Božího hrobu. V dolní části křížové cesty byla zřízena Getsemanská zahrada se souborem soch. Nechybí tu ani ojedinělé grotty sv. Petra a sv. Máří Magdalény. Navíc byla při výstavbě této křížové cesty zbudována kaple Žaláře Krista, zastavení s obrazem Poslední večeře a také neobvyklé 15. zastavení s obrazem kalichu a hostie, symbolizující Zmrtvýchvstání a věčný život Ježíše Krista. V roce 1909 byl areál doplněn ještě o kapli Bičování Krista (viz samostatné heslo). Křížovou cestu z roku 1859 nyní tvoří soubor 14 výklenkových kaplí, kaple Kalvárie, Božího hrobu, Žaláře Krista, grotta sv. Petra, grotta sv. Máří Magdaleny a soubor soch Getsemanské zahrady. Po 2. světové válce nebyla křížová cesta udržována a zpustla, od roku 2017 proběhla její postupná rekonstrukce. Významnou složkou areálu Kamenného vrchu je kromě výše popsaných objektů také historická zeleň. Celý areál je od roku 2014 kulturní památkou. Křížová cesta v Království je jednou z křížových cest, kterých ve Šluknovském výběžku vzniklo podle různých pramenů kolem patnácti. Součástí této křížové cesty jsou celkem čtyři kaple. Kaple Kalvárie stojí v nejvyšším bodě křížové cesty. Tvoří její XII. zastavení a postavena byla roku 1859. Klasicistní výklenková kaple je lichoběžníkového půdorysu, převážně kamenná, průčelí zakončuje prostý trojúhelníkový štít. Její interiér tvoří kamenný oltář a jednoduchý kříž. Ke kapli vede kamenné schodiště. Poničená stavba byla kompletně zrekonstruována roku 2010. Kaple Božího hrobu je XIV. zastavením křížové cesty. Postavena byla roku 1859 v klasicistním slohu a byla největší z původních tří kaplí křížové cesty. Z původní stavby se dochovalo torzo obvodových zdí, obnovena byla při rekonstrukci areálu. Kaple Žaláře Krista byla původně první z kaplí křížové cesty, kterou doplňovala, aniž by tvořila některé z jejích zastavení. Postavena byla roku 1859 v klasicistním slohu. Kaple byla prakticky zničena, obnovena byla rovněž při rekonstrukci areálu. Novoklasicistní kaple Bičování Krista je nejmladší a křížovou cestu doplnila v roce 1909 (viz samostatné heslo)..