Kostel od jihu
© Ivan Grisa 01/2010
Kostel stojí na vyvýšenině v severní části obce. Jeho věž nelze přehlédnout z křižovatky silnic od Šluknova, Dolní Poustevny a Vilémova, kde se nachází i zastávka autobusu. Cestující, který vystoupí na železniční zastávce Lipová u Šluknova (trať Rumburk - Dolní Poustevna), se musí připravit na přibližně dvoukilometrový pochod.
Kostel je přístupný během pravidelných bohoslužeb (sobota od 15.00).
Kostel svatých Šimona a Judy v LipovéVnitřní zařízení pochází převážně z 19. století. Vedle kostela na ploše starého hřbitova najdeme monumentální pomník padlým z I. světové války. Kostel byl opraven v 90. letech 20. století a na rozdíl od zřejmě nevratně chátrajícího zámku zdobí jinak nepříliš výstavnou obec..
