
Obec Lipová, dříve Haňšpach (německy Hainspach) leží v nejsevernější části ČR, v západní části Šluknovského výběžku. Prvně je doložena roku 1417 jako léno pánů z Tolštejna. Úřední název Lipová se používá až od roku 1948. Obci dominuje zámek a kostel sv. Šimona a Judy. Nyní v ní žije asi 550 obyvatel.
Socha sv. Jana Nepomuckého se nachází při procházející silnici II/266 ze Šluknova do Lobendavy.
Je umístěna uprostřed kamenné mostní zídky na hranolovém soklu s bočními nástavci, nápisovým polem na čelní stěně s nezřetelným německým nápisem. I když autor díla není znám, byly vysloveny domněnky, že by socha mohla pocházet z dílny sochaře a řezbáře Wenzela Fügnera z Markvartic. Socha sv. Jana Nepomuckého se nyní nachází na zatravněné ploše poblíž křižovatky a autobusové zastávky v jádru obce Lipová. Do roku 2006 se nacházela nedaleko na mostku u domu č. p. 424. Je osazena na zídce ze skládaných kamenných kvádrů, kterou na obou koncích uzavírají pilířky o stejné šíři jako zídka. Na čelní straně mají vertikální obdélné ryté zrcadlo s okosenými roky. Jsou zakončeny profilovanou římsou. Ve vrcholu jsou na plintu osazeny šištice. Prostřední podstavec ve středu zídky je předsazený a širší. Na čelní straně má rovněž ryté zrcadlo s okosenými rohy. Na něm je usazen sokl sochy, který má boční nástavce s bohatě profilovanou patkou a jsou ukončeny konkávně projmutou profilovanou římsou. Na čelní straně i na úzkých bocích je zdobí obdélná rytá zrcadla. Středový sokl sochy má obdobně profilovanou patku jako postranní nástavce. Na čelní straně dříku je vystouplé zrcadlo s okosenými rohy a německým černým nápisem: „Hl. Johannes / von Nepomuk / bitte für uns!“. Dřík je zakončen profilovanou římsou. Pískovcová postava sv. Jana Nepomuckého stojí v kontrapostu na nízkém plintu. Světec má pravou dlaň položenou na hrudi a levou ruku, ve které drží biret, podél těla. Přes spodní roucho, zpod jehož nařasených záhybů vyčnívají špičky pod, má světec oděnou rochetu s krajkovaným lemem u kolen. Záhyby rochety jemně vlají před tělem směrem od Janova pravého boku. Kožešinový pláštík je na tkanici s mašlí zavázán pod krkem. Dolní okraj je zdoben zatočenými střapečky. Tvář sv. Jana Nepomuckého, pohlížejícího do dáli, je lemována delšími vlnitými vlasy a vousy na bradě. Kolem hlavy je kruhová zlacená svatozář s pěti šesticípými hvězdami. Socha je od roku 1958 chráněna jako kulturní památka..