
Lilienstein je přístupný z parkoviště jižně od vesnice Waltersdorf (na silnici z Bad Schandau do Kurort Rathen, odbočit u hostince Erbgericht), odtud severní výstupovou stezkou. Nejbližší zastávku celotýdenně provozované veřejné dopravy najdeme v Königsteinu (železniční rychlodráha S1, přes Labe přívozem). Odtud po modré značce E3 do příkrého stoupání na plošinu pod vlastní horou a dále jižní výstupovou stezkou. Při výstupu oběma stezkami je třeba počítat se značným převýšením a řadou schodů.
Od nich jej odkoupili saští Wettinové, kteří ho zpočátku titulátrně drželi jako české léno. Hrad zanikl v průběhu 16. století. Od počátku 18. století bylo jasné, že Lilienstein svou polohou představuje potenciální nebezpečí pro obranu königsteinské pevnosti. Proto zde bylo postaveno předsunuté opevnění, které mělo zabránit využití Liliensteinu nepřítelem. Jeho pozůstatkem jsou zřejmě zdi na středním skalisku v okolí dnešní vrcholové restaurace. Od konce 18. století se Lilienstein stal cílem rozvíjející se turistiky. Byly vybudovány dvě přístupové cesty (severní a jižní) a přístupové můstky na západní skalisko. Na vrcholové plošině byly vztyčeny dva obelisky: starší na východní skále upomíná na návštěvu saského kurfiřta a polského krále Augusta II. Silného (dnes nahrazen replikou), mladší na střední skále pak 800. výročí panování Wettinů v Sasku (1889). Na vrcholu se nachází i restaurace, jejíž zásobování zajišťuje nákladní lanovka..