
Obec Horní Pěna (německy Oberbaumgarten) leží 6 km jihovýchodně od Jindřichova Hradce na silnici II/128 do Nové Bystřice. Nachází se v Javořické pahorkatině Českomoravské vrchoviny v oblasti České Kanady. Poprvé je obec připomínána v roce 1354 v popisu diecéze pražské jako Horní Pěnná. Nyní v ní žije přibližně 580 obyvatel.
Socha Panny Marie stojí na sloupu jihovýchodně od kostela.
Na soklu stojí sloup s entazí ukončený korintskou hlavicí. Na sloupu stojí plastika Panny Marie Immaculaty v obvyklém postavení. U nohou má srpek měsíce a hada. Kolem soklu stojí kamenná ohrádka s nárožními pilířky, na kterých leží krycí deska. Prostor mezi pilířky vyplňují na každé straně dvě kamenné kuželky. Sloup se sochou je od roku 1958 kulturní památkou..