
Obec Horní Pěna (německy Oberbaumgarten) leží 6 km jihovýchodně od Jindřichova Hradce na silnici II/128 do Nové Bystřice. Nachází se v Javořické pahorkatině Českomoravské vrchoviny v oblasti České Kanady. Poprvé je obec připomínána v roce 1354 v popisu diecéze pražské jako Horní Pěnná. Nyní v ní žije přibližně 580 obyvatel.
Kostel sv. Michaela archanděla stojí v centru obce při silnici do Dolní Pěny.
Patrony kostela byli páni z Hradce až do roku 1594, kdy práva převzali jindřichohradečtí jezuité. Koncem 15. století byla v lodi zřízena kruchta, kolem roku 1672 byla loď upravena a barokně sklenuta. Věž byla přistavěna k jihozápadnímu průčelí v roce 1681, její střecha byla opakovaně opravována v letech 1700, 1771 a 1859. Kostnice byla postavena roku 1707 a roku 1709 byla přistavěna severní loď. V letech 1725-1726 byl kostel dále upravován. Rozsáhlé opravy na kostele byly provedeny roku 1817. Roku 1877 byla věž opatřena novou bání. Další úpravy kostela byly provedeny roku 1894. Roku 2012 proběhla rozsáhlá oprava kostnice včetně restaurování nástěnné malby Posledního soudu v interiéru. Současný kostel je dvoulodní s širokou hlavní lodí, k níž byla přistavěna úzká severní loď. Pětiboce uzavřený presbytář s obdélnou severní sakristií zůstal zachován z původní raně gotické stavby. Před západním průčelím stojí hranolová věž. Presbytář je zaklenut jedním polem křížové klenby a v závěru paprsčitě. Křížově je zaklenuta i sakristie. Hlavní loď je klenuta valeně s lunetami, severní loď křížově stejně jako podvěží. Vnitřní zařízení je novorománské z let 1894-1899. Starší je jen gotická kamenná kropenka z 14. století a barokní kamenná křtitelnice. Varhany v kostele pocházejí od neznámého autora z doby před rokem 1867, v roce 1887 je přestavěl pražský varhanář Karl Schiffner (1836-1894), opraveny byly v roce 1906. Kostel je obklopen plochou zaniklého hřbitova s barokní kostnicí z roku 1707. Na ploše bývalého hřbitova stojí dva kříže z 19. století. Kostel sv. Michaela archanděla v Horní Pěně je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Místní farnost je však administrována ex currendo z Jindřichova Hradce. Od roku 1958 patří kostel mezi kulturní památky..