
Obec Milíře (německy Brand) leží asi 8 km západně od Tachova v pohoří Český les. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1669. Nyní v ní žije asi 240 obyvatel.
Kostel sv. Petra a Pavla se nachází na severním okraji obce.
Je to jednolodní obdélná stavba orientovaná k jihovýchodu. Presbytář je trojboce uzavřen a k oběma jeho stranám přiléhají dvě čtvercové sakristie s oratořemi v patrech. Před západním průčelím stojí hranolová věž. Interiér je plochostropý. Výmalba interiérů z roku 1931 je dílem F. Urbana. V letech 1993-1995 položena nová krytina na věži a nad oratořemi, provedeny nové stropy v sakristii, komoře a oratořích a vyměněno schodiště na severní oratoř. Kostel byl katolickou církví převeden darem do majetku Pravoslavné církevní obce Milíře. Od roku 1994 je areál zahrnující kostel, faru, školu, pamětní kříž a pomník obětem 1. Světové války chráněn jako kulturní památka..