
Mikulášovice vznikly jako uhlířská ves snad ve 13. století, písemně jsou doložena od r. 1446. Leží v západní části Šluknovského výběžku a táhnou se podél Mikulášovického potoka v délce téměř 7 km. V roce 1916 byly povýšeny na město. Prosluly především textilní a nožířskou výrobou. Nyní tu žije přes 2000 obyvatel. Leží na vedlejší silnici spojující ves Brtníky s Vilémovem. Na území města jsou tři nádraží. Mikulášovice-horní nádraží a Mikulášovice-střed leží na železniční trati 084 (Rumburk-Panský-Mikulášovice). Mikulášovice-dolní nádraží se nachází v místě, kde se trať 084 spojuje s tratí 083 (Děčín-Šluknov-Dolní Poustevna).
Kaple Andělů strážných se nachází v centru města nedaleko farního kostela sv. Mikuláše.
Tři kamenné schody vedou k masivním dřevěným dveřím, rovněž zakončeným lomeným obloukem, které jsou vsazeny do omítnutého, ornamenty zdobeného portálu. Podlaha je dlážděná šedožlutými dlaždicemi v šachovnicovém vzoru. Zdi a strop kaple zdobily původně malby s motivy Andělů strážných a archandělů. Původní oltář a lavice se nedochovaly..
Výstavba původní Fürleho kaple souvisí s místní mariánskou úctou a se založením Bratrstva Bolestné Matky Boží pod černým škapulířem v roce 1717. Jeho člen Jacob Fürle, bohatý statkář a obchodník dal v roce 1733 postavit západně od kostela sv. Mikuláše u polní cesty zvané Kostelní stezka malou kapli se zasvěcením Panně Marii Pomocné. Ve druhé polovině 19. století se začalo okolí kaple měnit; přibyly nové domy a roku 1876 vyrostla přímo za kaplí novostavba Nemocnice Korunního prince Rudolfa (čp. 730). Na konci 19. století byla již malá barokní kaple ve špatném stavu, a proto byla roku 1899 stržena. V souvislosti s demolicí původní kaple se již připravovala stavba nové, a to o 30 metrů blíže ke kostelu. Výstavbu financoval Johann Ditrich ze statku čp. 561. Podstatně větší novogotická kaple byla dokončena na jaře roku 1900, kdy ji slavnostně požehnal místní děkan Franz Winkler. Zasvěcena byla Andělům strážným, podle jejího zakladatele byla však místně nazývána kaple Otce chudých. V dalších letech se o ni starali Dittrichovi potomci, v poválečném období pak rodina Kühnelových, a to až do 70. let 20. století. Devastace kaple začala poté v souvislosti se zřízením internátu pro pracovníky ze socialistických zemí v budově bývalé nemocnice. Postupně přišla o vnitřní vybavení, okenní výplně a až do počátku 21. století chátrala. V první dekádě 21. století byla stavba opatřena novou střechou, v letech 2011–2014 následovala celková rekonstrukce: roku 2011 byly osazeny nové dveře a nová okna, rekonstrukce vnitřních i vnějších omítek proběhla následně roku 2014. V roce 2018 získala kaple nový obraz s motivem Andělů strážných od Tomáše Bodora. Kaple je v majetku města Mikulášovice a není památkově chráněna. Pravidelné pobožnosti se zde neslouží, využívána je zpravidla třikrát do roka, a to během novény k Duchu svatému, zastavuje zde procesí během svátku Těla a Krve Páně a slouží se zde pobožnost či mše svatá na svátek Andělů strážných (2. října)..