
V roce 1742 připadla tehdy polská ves Bránice-Zámek včetně statku Prusku. Ves byla rozdělena řekou Opavou na dvě části. Majitelem statku byl tehdy Karel Jáchym Moravický z Roudnice. Až do roku 1812, kdy jej koupil Jan I. z Lichtenštejna, měla levo- i pravobřežní část vsi stejné majitele. V roce 1819 kupuje statek Jan Baier, který se zde chtěl usídlit, a proto si nechal ve východní části pravobřežniho statku vybudovat klasicistický zámek. Syn Heřman Baier vlastnil zámek do poloviny 19. století. Pak už se majitelé střídali. V roce 1945 byl statek i se zámkem jako německý majetek zkonfiskován, přešel do majetku československého státu a sloužil zemědělským organizacím. Po roce 2000 byl privatizován. Dnes je to zcela zmodernizovaná budova s hladkou fasádou a mansardovou střechou. Je využívaná jako byty. Zámecká zahrada je neudržovaná a budovy dvora zcela zchátralé.