
Obec Herálec (katastrálně Herálec na Moravě) leží asi 12 km jihovýchodně od Hlinska a 17 km severně od Žďáru nad Sázavou. Prochází jí silnice I/350 spojující městys Štoky a město Svratku. Protéká jí řeka Svratka, podél níž se středem dřívějšího neregulovaného koryta klikatí historická zemská hranice, která rozděluje obec na českou a moravskou část. Současné katastrální hranice se však již neshodují s původní zemskou hranicí, nýbrž sledují silně napřímené říční koryto. První písemná zmínka o Moravském Herálci pochází z roku 1366, kdy byl řešen spor o hranice mezi klášterním majetkem a novoměstským panstvím. Nyní tu žije přibližně 1300 obyvatel.
Kostel sv. Kateřiny Alexandrijské stojí na hřbitově v jižní části obce při silnici na Kadov.
V 18. století však byl již sešlý a svou velikostí nepostačoval. Proto bylo v roce 1784 rozhodnuto o stavbě nového kostela podle návrhu zednického mistra Františka Hromádky z Nového Města na Moravě. Stavba byla navíc v roce 1785 silně poškozena úderem blesku. Všechen materiál ke stavbě, která byla zahájena v roce 1784, daroval místní velkostatek. Potřebné kamení svezli dobrovolně zdejší rolníci z okolí. Na podzim roku 1786 již byla stavba dokončena až na vnitřní zařízení. V roce 1790 byl nový kostel posvěcen. Vznikl kostel v klasicistním či pozdně barokním slohu jako jednolodní stavba s půlkruhovým závěrem, sanktusníkem a čtyřbokou věží v průčelí. Za závěrem byla stavba doplněna o samostatně stojící budovu márnice se sedlovou střechou. Roku 1879 byly věž i sanktusník přestavěny. Roku 1900 byla obnovena fasáda i střecha kostela. V kněžišti se nachází hlavní oltář se svatostánkem a s oltářním obrazem sv. Kateřiny Alexandrijské. Kromě hlavního oltáře se v přední části chrámu nalézá ještě mariánský boční oltář. Stěny zdobí malovaná křížová cesta. Na kůru jsou umístěny varhany, které roku 1847 postavil Josef Tadeáš Strniště (1780-1862), varhanář ve Svratce. Mezi další vybavení kostela patří ještě dřevěné lavice a křtitelnice. Kostel sv. Kateřiny Alexandrijské je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Římskokatolická farnost Herálec pod Žákovou horou je však administrována excurrendo z farnosti Žďár nad Sázavou. Kostel se sousední márnicí je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka..