
Palúdzka je v současnosti městskou částí Liptovského Mikuláše. Nachází se přímo na východním břehu vodní nádrže Liptovská Mara. Nejvýznamnější památkou je kaštěl (slovensky kaštieľ - jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku u nás označovaný jako zámek [popřípadě tvrz]) Vranovo. Nedaleko stojí ještě o něco mladší kaštěl, který měl své pojmenování Bocian získat podle toho, že se u něj měli zdržovat čápi (slovensky bociani). Na klasicistní hospodářské budově se čapí hnízo nachází ještě dnes. Kaštěl slouží jako hotel a je možné jej navštívit pouze jako host hotelu. U staré cesty do již neexistujících Čemic stával ještě třetí kaštěl Palúckých. K dalším výrazným stavbám patří kostel sv. Jana Evangelisty, kaple sv. Jana Nepomuckého s kryptou rodu Palúckých a evangelický kostel.
Na zahradní fasádě je plochý, rustikou členěný rizalit, jenž je ve středu zakončen vykrojenou atikou s erby Wolfganga Palugyaya a jeho manželky Johany Pletrichové, nad nimiž je nápis "AUXILIO DEI BONI // ANO 1826". Z dalšího nápisu pod erby je již čitelná pouze část Wolfgangova jména. Vedle kaštěla stojí neméně hodnotná samostatná klasicistní hospodářská budova bývalé sýpky, která má představený portikus a v přízemí slepé arkády..
Rod měl ve vsi opevněné sídlo a časem, při dělení majetku, vznikly pro dědice ještě další. Podle všech zdrojů byl rokokově-klasicistní kaštěl (slovensky kaštieľ - jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku u nás označovaný jako zámek [popřípadě tvrz]) Bocian vybudován na základech staršího sídla někdy v 2. polovině 18. století, a to zřejmě některým z členů rodu Palúckých. S výše uvedenou datací přestavby však příliš nekoresponduje nápis "AUXILIO DEI BONI // ANO 1826" nad erby Wolfganga Palugyaya a jeho manželky Johany Pletrichové. Mohlo se ale také jednat pouze o další výraznější přestavbu. Rodina Palúckých v té době ve vsi obývala zřejmě celkem tři sídla: Bocian, Vranovo (do r. 1848) a dnes již zaniklý starý kaštěl (v r. 1880 jej od Palúckých odkoupila Liptovská stolica pro účely nemocnice). Z poloviny 19. století pochází i vedle zámku stojící klasicistní budova bývalé sýpky. Další hospodářské budovy byly nahrazeny novodobými přístavbami. Po roce 1945 byl kaštěl upraven a od roku 1985 slouží jako hotel..