
Původně samostatná obec Okoličné dnes tvoří jeden urbanistický a správní celek s městem Liptovský Mikuláš. Nachází se necelé 3 km východně od historického centra Liptovského Mikuláše, podél staré cesty dále na Liptovský Hrádok a Poprad, nad pravým břehem řeky Váh.
Protiváhu dominantnímu gotickému klášternímu kostelu sv. Petra z Alcantary a klášteru františkánů tvoří rodové sídlo šlechtické rodiny Okoličányů – jednoduchý, renesančně–barokní zámek (kaštiel´) vybudovaný na počátku 17. století severně od kláštera.
Rodina Okolíčányů žije v Liptovském Mikuláši dodnes. Jejich perzekuce spojená s komunistickým režimem však z finančních důvodů nedovoluje ihned započít s rozsáhlou rekonstrukcí jejich sídla. Snad přijdou lepší časy, alespoň se to tak zdá, protože v době mé návštěvy kolem zámku probíhal stavební ruch.
Delší průčelí budovy jsou šestiosá, kratší pouze dvouosá. Okna v přízemí i prvním patře lemují renesanční šambrány. Hlavní vstup je kryt drobným schodišťovým přístavkem ukončeným taktéž cibulovou bání. Mansardová střecha je až dílem barokních úprav..
V roce 1714 byl zámek barokně upraven. Tyto úpravy se dotkly především střechy, která získala dnešní podobu a průčelí zámku.