
Kostel sv. Petra z Alcantary spolu s klášterem františkánů v obci Okoličné je nejrozsáhlejší pozdně gotickou církevní stavbou nejen v Liptovském Mikuláši, jehož součást Okoličné tvoří, ale i celého Liptova. Tvoří rozsáhlý architektonicky cenný areál pocházející z konce 15. století, později renesančně přestavěný a upravovaný.
Komplex kláštera s kostelem se nachází v samém centru někdejší samostatné obce Okoličné, nedaleko od renesančního zámku. Stejně jako celá obec a zámek, je i kostel s klášterem spjat s rodinou Okoličányů, po nichž je celá obec pojmenovaná.
K jižní straně presbyteria se přimyká vyšší kostelní věž ukončená cibulovitou bání. V kostele se také zachovaly původní gotické klenby, okna, sedilie a portálky. Vnitřní vybavení kostela je převážně barokní z 18. století. Z původního mobiliáře se zachoval především velký kříž z roku 1490. Na hlavním oltáři sv. Ondřeje z roku 1710 byly původně pozdně gotické sochy sv. Barbory a Kateřiny z dílny mistra Pavla z Levoče z doby kolem roku 1510. Na faře se nacházel obraz Panny Marie ze 16. století, dílo mistra z Okoličného. Obraz představoval fragment z bývalého hlavního oltáře kostela. Obraz i obě sochy jsou dnes umístěny v galerii v Liptovském Mikuláši.
V objektu se zachovaly renesanční klenby, okna a portály..
Na přelomu 16. a 17. století byl klášter přestavěn a rozšířen. Gotický klášter i s kostelem byl v roce 1697 renesančně přestavěn. V letech 1903 – 04 byl kostel i s klášterem rekonstruován architektem O. Sztehlom. Klášter františkánů je od roku 1996 využíván Komunitou Blahoslavenstva. Část kláštera využívají řeholní sestry Kongregace školních sester sv. Františka.