
Obec Liptovská Teplá leží 10 km východně od Ružomberoku v Žilinském kraji. Nachází se v nivě na pravém břehu řeky Váh v nadmořské výšce okolo 510 m n. m. K obci patří osada Madočany, která leží 1 km severně od centra a je připomínána poprvé v r. 1326.
Z významnějších osobností je možno vzpomenout Jána Literáta z Madočan, velkého falzifikátora listin, upáleného v r. 1390 v Liptovské Svaté Maře.
Zřejmě ho postavili Madočániové (slovensky Madočiániovci, maďarsky Madocsányi), snad Pavol Madocsányi. Méně pravděpodobné je, že ho založili Kubínové (Kubínovci), kteří v té době v Madočanech také měli sídlo. Je to patrová obdélníková stavba se středními rizality na nádvorním a parkovém průčelí. Fasádu člení pilastry a rizality zdůrazňují půlkruhově ukončená okna a tympanony. V interiéru jsou zachovány klenuté prostory a dvakrát lomené schodiště do patra s původní kovanou pozdně klasicistní romantickou mříží. Na severní, nádvorní straně stojí soubor hospodářských budov z poč. 40. let 19. století (každá z budov má dataci). Před jižním, zahradním průčelím, je terasa, z níž se vchází po schodišti (zachováno torzo) do přilehlého parku. Zámek je v soukromém majetku. Zčásti slouží jako byt (přízemí), patro je nevyužité..