Klasicistní kostel byl postaven v letech 1788-1791 a slavnostně vysvěcen byl 9.12.1792. V interiéru jsou vyřezávané barokní lavice, plastická výzdoba od sochaře Ondřeje Schwiegela, oltářní obrazy od Johanna Nep. Höfflera. U kostela stojí fara, zmiňovaná již r. 1325.
Farní kostel sv. Jiljí stojí v obci Jaroslavice na svahu pod zámkem. Byl vystavěn v letech 1788-91 v klasicistním stylu. Jedná se o podélnou jednolodní stavbu s odsazeným půlkruhovým uzavřeným kněžištěm. K původnímu vybavení patří barokní vyřezávané lavice. Okna jsou malovaná. Za povšimnutí stojí křtitelnice pod kruchtou kónického tvaru snad pozůstatek středověké křtitelnice. Ve věži umíráček z roku 1777, další zvon věnovali rodáci v roce 1992. Plastická výzdoba je z části od sochaře Ondřeje Schwiegela např. dřevořezba Krista na kříži, která byla původně součástí hlavního oltáře. Oltářní obrazy jsou od Johanna Nep. Höfflera, obraz Glorifikace sv. Jiljí z roku 1819.
21.11. 2004