
Původně na místě zámku stával hrad, který je připomínán již v roce 1249 jako sídlo Bočka s Obřan. Pozdějšími majiteli byli páni z Lipé. V roce 1517 jej získal Adam z Bačkovic a v roce 1549 byl majitelem nejvyšší purkrabí pražský Volf Krajíř z Krajku. Později se majitelé střídali. V roce 1567 byl majitelem hrabě Scipio z Archu. Ten nechal původní středověkou stavbu upravit v rozlehlou čtyřkřídlou budovu. V roce 1595 však muselo být zadlužené panství znovu prodáno. Po Bíle hoře propadlo panství konfiskaci, protože Volf Dětřich z Althanu se účastnil stavovského povstání. Jaroslavice byly postoupeny jeho bratrům Michalu Adolfu a Quintinu z Althanu. V držení rodu z Althanu byly až do roku 1790. V této době také došlo ke stavebním úpravám, ale přesnější písemné informace nejsou k dispozici. Další stavební úpravy jsou připisovány Josefu Emanueli Fischerovi z Erlachu. V roce 1801 se majitelem… číst dále