
V hradní soustavě břetislavských ochranných sídel v 11. století bránil obchodní cestu z Rakouska na Jihlavu opevněný objekt nad řekou Dyjí. Dostal název Hrádek, v němčině Erdberg. Hrádek, původně dřevěná stavba, díky své strategické poloze a jistým výsadám přežil dlouhá staletí. Na počátku 13. století náležel mailberským johanitům. V roce 1278 byl Hrádek pobořen Rakušany. V druhé polovině 14. století byl opět obnoven. V roce 1342 je u hradu ves povýšena na městečko. Majiteli v 15. století byl rod Eincingerů. Jako pustý se uvádí v roce 1517. Brzy potom zcela zanikl a jedinými pozůstatky jsou terénní nerovnosti a kaple sv. Oldřicha při kostele sv. Petra a Pavla, stojící v místě od roku 1761. Kaple je původní karner - rotunda s kostnicí, patrně ze 13. století (někdy se uvádí již rok 1046). Je dvojpodlažní s drobnou aspidou, novodobě upravena.