
Vrch Miloňová (846 m) s rozhlednou se nachází ve Vsetínských vrších v rozsáhlém katastrálním území obce Velké Karlovice. Východištěm k rozhledně, která je dostupná pouze pěšky, může být některé parkoviště skiareálu v osadě Leskové, která leží na silnici II/487 k hraničnímu přechodu se Slovenskem Velké Karlovice/Makov. Přístupové cesty s místním okružním značením vycházejí zejména z parkoviště Velká Hanzlůvka (2,5 km) nebo v areálu Razula u hotelu Lanterna (2 km).
Rozhledna byla zpřístupněna ve druhé polovině září 2012, slavnostní otevření proběhlo v sobotu 20. října 2012. V červnu a červenci 2025 prošla rekonstrukcí, během které došlo k výměně dřevěného krovu a střešní krytiny, k opravě dlažby a k celkovému nátěru dřevěné konstrukce. Věž rozhledny je vysoká celkem 24 m. Na vyhlídkovou plošinu ve výši 20 m vede 84 schodů. Od svého otevření je rozhledna celoročně volně přístupná. Nabízí výhled na Valašsko a panorama Beskyd a Javorníků nejen na moravské, ale i na slovenské straně hor..