Turistické cíle v okolí obce Království

Dřevený hrádek neznámého jména základy vtesaný do skály vznikl ve 13. století poblíž dálkové zemské stezky ze snahy krále Přemysla Otakara II. zajstit severní hranice českého státu. Ve 14. století však již zanikl. Dnes patrné příkopy a tesaná lůžka.

Chřibské vodopády se nalézají na konci klidného lesního údolí asi 1,5 km východně od města Chřibská. Jsou dvoustupňové a vede k nim z města žlutá značka (cca 1,5 km). Cesta údolím je vedena roklí po zbudovaných můstcích. Vodopády jsou působivé zejména při vyšším stavu vody.

Dvoupatrový dům s mansardovou střechou je jedním z nejstarších domů v Mikulášovicích. V roce 1779 zde přespal císař Josef II. Před pokojem, kde spal, je dochovaná malba vojáka, který ho měl chránit. V interiéru jsou vyřezávaná zábradlí, dřevěné stěny a prostorný sklep.

Rozptýlená zástavba po obou stranách údolí vznikla během 18. a 19. století. Dodnes se v původním stavu dochovalo několik větších usedlostí, řada původně obytných zpravidla nevelkých roubených domů manufakturních dělníků a drobných sakrálních objektů. Roku 2004 byla vyhlášena VPZ.

Hypotetická středověká tvrz či strážnice na ostrožně nad soutokem Chřibské Kamenice a Doubického potoka. Žádný průzkum zatím nedatoval stáří různorodé zástavby a úpravy ostrožny, historické prameny mlčí.

Dřevěný patrový podstávkový dům z roku 1729. Dnes nejstarší dům ve městě. V letech 1785 až 1866 patřil Zillichům. Zdevastovaný dům před rokem 1995 opraven. V letech 1995 - 2010 Muzeum Českého Švýcarska a Krásnolipska. Dnes cukrárna.

Rozhledna 15 m vysoká, 516 m n. m. Vystavěna r. 1896 z popudu radního města Rumburk Augusta Wenschucha na jeho vlastní náklady. Stavitel J. Hampel. Na poč. 90. let zchátralá, díky veřejné sbírce zrekonstruována a znovu otevřena r. 1995. Poté opravována v r. 2008. Nyní ve správě KČT Krásná Lípa.

Nádherné soutěsky v údolí řeky Kamenice, splavné od roku 1890. Jsou jednou z největších turistických atrakcí národního parku České Švýcarsko.

Evangelický kostel byl v Dolní Poustevně rozestavěn roku 1937. Události následujících let zabránily jeho dokončení, do roku 2002 byl ruinou. Tehdy začaly opravy, po jejichž dokončení (2009) slouží jako místo setkávání místních i návštěvníků města.

Novogotický cihlový kostel německé evangelické církve ve Varnsdorfu byl postaven v letech 1904–1905 podle projektu architekta Waldemara Kandlera. Po 2. světové válce konfiskován, dnes nevyužitý a chátrá.

Kostel byl postaven jako poděkování za záchranu života rumburského felčara A. F. Schlossiga. Zrušen 1784, sloužil jako zahradnictví a výletní lokál. Od roku 1862 protestantský kostel, 1876 přistavěna škola (dnes fara).

Hilgersdorfský mlýn je památkově chráněná stavba z počátku 19. století na Severním potoce. Nyní bez zařízení, slouží jako obytné či rekreační stavení. Nejsevernější dochovaná stavba vodního mlýna v ČR.