
Obec Pruské se nachází na západním Slovensku v oblasti Bielych Karpat na pravém břehu řeky Váh, asi 4 km od okresního města Ilava. K nejvýznamnějším stavbám obce patří původně renesanční opevněný kaštěl (typ zámku) a římskokatolický pozdně barokní farní kostel sv. Petra a Pavla (č. p. 382) s farou (č .p. 381) stojící v centru u hlavní silnice. Před kostelem je pro osvěžení v letních měsících v provozu zajímavý rozprašovač vody.
V 2. polovině 17. století byla u kostelíka postavena nová budova fary, která někdy po roce 1760 získala barokní podobu. Časem přestala velikost kostelíka dostačovat narůstajícímu počtu farníků a bylo rozhodnuto o vybudování většího. V roce 1769 došlo k částečnému zboření kostela a následně se začal budovat nový. Pozůstatkem staré stavby má být dnešní kostelní kaple. Stavbu financoval majitel zdejšího zámku hrabě František Xaver Königsegg s manželkou Sidonií (rozenou Eszterházyovou) a místní farníci. Celá stavba byla dokončena v roce 1780 v jednotném, čistě pozdně barokním slohu včetně interiéru a veškerého vybavení. Oltáře byly zhotoveny neznámými umělci z okruhu vídeňského sochaře R. Donnera. Obraz hlavního oltáře zobrazující sv. Petra a Pavla namaloval F. A. Maulbertsch. Na pravém bočním oltáři je obraz sv. Jana Nepomuckého podepsaný J. Zanussim a obraz levého bočního oltáře zobrazuje rodiče Panny Marie sv. Jáchyma a sv. Annu. Při příležitosti stého výročí dokončení byl kostel v roce 1880 nově zrekonstruován. V roce 1950 byla opravena střecha. V letech 1971-1974 byl kostel znovu opraven. V letech 1987–1989 získal současnou měděnou střechu. V letech 1996–1998 byl zrestaurován obraz sv. Františka Xaverského v kostelní kapli spolu s hrobem sv. Vincenta..