
Obec Jarošov nad Nežárkou (německy Jareschau a. d. Naser) leží na soutoku říček Kamenice a Žirovnice asi 7 km severovýchodně od Jindřichova Hradce. Prochází jí silnice I/23 z Jindřichova Hradce do Telče, z níž v Jarošově vychází silnice I/34 do Pelhřimova a Havlíčkova Brodu. Obec má zastávku na železniční trati 225 z Veselí nad Lužnicí do Havlíčkova Brodu, která je však vzdálena asi 1,5 km jihovýchodně od centra. První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1340. Název obce bývá spojován se jménem rytíře Jaroše, který byl zřejmě majitelem tvrze v minulosti stojící na místě dnešní fary. Nyní v ní žije téměř 1100 obyvatel.
Historický most vede přes říčku Žirovnici pod kostelem.
p. 73. Most na tomto místě je prvně zmiňován roku 1516, současný pochází pravděpodobně z 18. století a byl poněkud necitlivě přestavěn roku 2006. Svojí osou je most orientován směrem severozápad-jihovýchod. Je konstruován jako masivní kamenný dvouobloukový kolmý s horní mostovkou a se zídkami bez křídel. Délka mostu je cca 27,40 m, šířka 4,50 m a délka přemostění je cca 11,30 m. Most je po rekonstrukci vystavěn z režného lomového kamene na beton. Krajní opěry a střední pilíř vynášejí dvě polokruhové klenby o šířce 4,53 a 4,75 m. Síla klenby se pohybuje mezi 50-70 cm. Ke střednímu pilíři na návodní straně je přistavěno pětiboké zhlaví s mírně šikmou osou, která respektuje šikmý přítok říčky. Zídky mostu jsou šířky cca 47 cm a jsou půdorysně vyzděny v oblouku s rozbíhajícími se konci. Zídky jsou v pohledu vyklenuté s klesajícími konci, kopírující povrch vozovky. Délka zídek není stejná, na straně návodní má zídka délku 27,44 m, zídka opačná je dlouhá 17,88 m. Horní plocha zídek je obložena kamennými tesanými záklopovými deskami. Vyklenutý povrch vozovky je vyložen menšími žulovými dlažebními kostkami. Most je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka. Pro silniční dopravu je uzavřen..