
Příhraniční horská obec Malá Úpa (německy Kleinaupa) leží v Krkonošském národním parku asi 25 km severozápadně od Trutnova. Název jí dala řeka Malá Úpa, která na horním konci obce pramení a kousek pod dolním koncem se vlévá do Úpy. Obcí prochází silnice II/252 ke zdejšímu hraničnímu přechodu s Polskem na Pomezních Boudách. Vznikla jako dřevařská osada v 16. století, samostatnou obcí je od roku 1748. Má asi 150 obyvatel.
Kostel sv. Petra a Pavla stojí v centru obce. Kolem něj prochází červená značka z Trutnova na Sněžku a od něj vede modrá do Pece pod Sněžkou a žlutá k Pomezním boudám.
Barokní svatostánek se stal jedním z nejvýše položených v Čechách. Dne 10. září 1806 ve 20.45 po zásahu bleskem tehdejší dřevěný kostel vyhořel. Na místě původního kostela byla okamžitě zahájena výstavba nového, pozdně barokního zděného kostela a 18. října 1809 byla sloužena první mše svatá v novém kostele. Při stém výročí byl na stropním oblouku mezi presbytářem a lodí umístěn pamětní nápis s letopočtem 1791 a rakouskou orlicí. V roce 1889 proběhla větší renovace kostela. Další oprava proběhla za těžkých podmínek v roce 1986. Kostel sv. Petra a Pavla je zděný jednolodní kostelík zčásti pobitý prkny a obklopený hřbitovem. Je orientovaný k severu. Obdélná loď přechází ústupkem do užšího, trojboce uzavřeného presbytáře. V ose průčelí je zvonice, na pravé straně u presbytáře sakristie. Před hlavním průčelím s věží je zděná předsíňka pobitá prkny, krytá sedlovou střechou a otevřená dvěma vchody. Hlavní průčelí kostela je celé pobité prkny. V jeho ose vystupuje ze stěny jednopatrová zvonice pobitá zčásti rovněž prkny. V přízemí nad předsíní je okno, ve výši štítu lodi jsou hodiny a nad střechou lodi čtyři obdélná okna se žaluziemi. Střecha zvonice je cibulová bez lucerny, krytá plechem. Těleso zvonice prostupuje i dovnitř lodi. Střecha lodi je sedlová krytá plechem. Presbytář je celý pobitý prkny. Střecha presbytáře je valbová, plechová, se šestibokým sanktusníkem krytým cibulovou stříškou. Sakristie má na jedné straně předsíňku a ve zbývajících stěnách po jednom obdélném okně. Střecha sakristie je stanová plechová. Vnitřní zařízení pochází z doby stavby. Hlavní oltář zdobí obraz patronů kostela. Hornickou minulost obce dokládá sv. Barbora a hornický znak na bočním oltáři. Varhany pro kostel zhotovil roku 1833 Wenzel Kunz (1795-1867) z Jaroměře. Přestavěny byly roku 1931. Kostel sv. Petra a Pavla v Malé Úpě je filiálním v římskokatolické farnosti Janské Lázně. Bohoslužby se v něm konají jednou měsíčně v období letního času. Kostel je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka..