
Ves Včelnice s tvrzí je prvně zmíněna roku 1360, kdy se připomíná rytíř Svatomír ze Včelnice. V sousedství byla roku 1662 kolem kaple s kopií mariánské sošky z bavorského Altöttingu založena nová ves s poutním místem nazvaná Nový Etynk, která byla r. 1884 povýšena na město. Při sloučení s Včelnicí r. 1950 byl přijat současný název. Status města byl obnoven r. 1998.
Nová Včelnice (do roku 1950 Nový Etynk-Včelnice, německy Neuötting Vtschelnitz) leží na řece Kamenici asi 12 km severovýchodně od Jindřichova Hradce a 27 km jihozápadně od Pelhřimova. Obchvatem kolem města vede silnice I/34 z Jindřichova Hradce do Pelhřimova. Město má nádraží na úzkorozchodné dráze z Jindřichova Hradce do Obrataně. Nyní v něm žije asi 2200 obyvatel.
Kostel Nanebevzetí Panny Marie stojí na Masarykově náměstí.
Současný kostel je jednolodní s pětiboce uzavřeným presbytářem, k němuž z obou stran přiléhají obdélné prostory. Na straně evangelní je to sakristie a na straně epištolní malá místnost pro vrchnost, která tam bývala přítomna bohoslužbám. Loď je plochostropá, přední část presbytáře je zaklenuta plackou. Vnitřní zařízení je vesměs z 19. století. Na hlavním oltáři je obraz od F. Čermáka z roku 1862. Tentýž autor vytvořil roku 1864 obraz sv. Jana Nepomuckého. Na oltáři je též dřevěná Madona, kopie gotické mariánské sošky z Altöttingu. Na novorománské kruchtě jsou varhany, které roku 1867 postavil Franz Jüstl z Českého Krumlova. Kostel Nanebevzetí Panny Marie v Nové Včelnici je kostelem farním s pravidelnými bohoslužbami. Místní římskokatolická farnost je však administrována ex currendo z Jindřichova Hradce. Stavba není památkově chráněna..