
Zámek se nachází v severozápadní části centra Železné Rudy, na dohled od kostela Panny Marie Pomocné.
Fasáda je zdobena jednoduše zvlněnou nadokenní římsou. Na jihozápadním nároží budovy, které je zaoblené, je v horní části obnovený letopočet, udávající pravděpodobně rok dokončení stavby. Hlavní vstup - průjezd vyúsťuje na nádvoří, které je v době otevření muzea přístupné. Severní křídlo má hospodářský charakter..
Roku 1542 byly doly v držení Pavla Kozky. Majitelé se střídali a až v roce 1676 koupil panství s doly hrabě Jindřich z Nothaftu. Ten je pokládán za zakladatele zámku v souvislosti s letopočtem 1690 na zámeckém nároží. V roce 1758 kupuje Železnou Rudu Václav Klenovský. Podle některých autorů, byl za Václava Klenovského zámek stržen a znovu postaven. Od jeho synů získal panství roku 1772 Jan Jiří Hafenbrädl a jeho potomci panství roku 1852 prodali Karlovi z Hohenzollernu. Již za Hohenzollernů byl zámek využíván ke správním účelům nikoliv jako sídlo. V držení tohoto rodu poté statek zůstal spolu s Bystřicí nad Úhlavou až do roku 1945. Po roce 1945 zámek postupně chátral a v roce 1989 byl dokonce určen k demolici. Jeho zachráncem se stal pan Zdeněk Bálek, který jej v roce 2004 koupil, opravil a provozuje zde Moto muzeum a expozici loutek..