
Obec Hrádek (německy Erdberg) leží zhruba 19 km jihovýchodně od Znojma při hranici s Rakouskem. Kříží se tu silnice II/408 (Znojmo-Hevlín) a II/397 (Hostěradice-Jaroslavice). První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1046. Hraniční hrad tu na návrší nad Dyjí vznikl na místě dřevěné tvrze a poprvé je zmiňován roku 1041. Pod domy jsou tu tradiční sklepy hloubené do písku. Nyní v obci známé pěstováním rané zeleniny a ovoce žije přes 900 obyvatel.
Rotunda (kaple) sv. Oldřicha stojí v sousedství kostela sv. Petra a Pavla v jižní části obce nad kanálem Krhovice-Hevlín při silnici II/397.
Petra a Pavla. Její vznik je kladen do poloviny 13. Století, i když jiné zdroje uvádějí, že její existence je doložena již roku 1046. Představuje jedinou stavbu pamatující přemyslovský pohraniční hrad v Hrádku. Tato kaple sloužila jako karner u nově založeného kostela. Válcová dvoupodlažní stavba má drobnou apsidu. V jejím suterénu se nachází kostnice zaklenutá kopulí. Spodní část rotundy je do výše 0,6 metru nad úrovní terénu vyzděna z lomového zdiva, zbylá část je dostavěna z cihel. Vnitřní prostory byly v 80. letech 20. století novodobě upraveny. Autorem celého záměru na vnitřní výzdobu rotundy v Hrádku u Znojma je amatérský umělec Josef Horák (*1936) z Brna-Husovic. Ten se tu seznámil s biskupem Stanislavem Krátkým, který v 50. letech 20. století v Husovicích působil jako kněz. Poté v letech 1978-1999 působil v Hrádku u Znojma a v 80. letech inicioval obnovu starobylé rotundy. Veškerá výzdoba rotundy je dílem Josefa Horáka. Keramika křížové cesty, obětního stolu, svatostánku i plastika Panny Marie s Ježíškem je skládána z menších dílů, které byly limitovány rozměry pracovního stolu jeho světničky, kde je modeloval a též rozměry keramické pece. Tyto díly byly po vypálení složeny do celých plastik. Keramika byla vypalována v Kunštátě paní Jiřinou Vlasákovou a převážena do Hrádku. Zajímavé jsou i jím navržené vitráže v oknech, které souzní tematicky s celkovou výzdobou kaple..