
Obec Hrádek (německy Erdberg) leží zhruba 19 km jihovýchodně od Znojma při hranici s Rakouskem. Kříží se tu silnice II/408 (Znojmo-Hevlín) a II/397 (Hostěradice-Jaroslavice). První písemná zmínka o vesnici pochází z roku 1046. Hraniční hrad tu na návrší nad Dyjí vznikl na místě dřevěné tvrze a poprvé je zmiňován roku 1041. Pod domy jsou tu tradiční sklepy hloubené do písku. Nyní v obci známé pěstováním rané zeleniny a ovoce žije přes 900 obyvatel.
Kostel sv. Petra a Pavla stojí v jižní části obce nad kanálem Krhovice-Hevlín při silnici II/397.
V polovině 17. století byl původní farní kostel zničen a o sto let později obec včetně fary a kostela vyhořela. V letech 1761-1764 byl postaven současný kostel sv. Petra a Pavla. Jde o pozdně barokní stavbu s hodnotným interiérem od význačných barokních umělců Ondřeje Schweigla (1735-1812) a Franze Antona Maulbertsche (1724-1796). Areál farního kostela sv. Petra a Pavla, kaple sv. Oldřicha a fary č. p. 117 v Hrádku představuje pozoruhodný komplex architektonicky náročných církevních staveb vznikajících od počátku 13. do pokročilého 18. století, který vyvýšen nad zástavbu obce na ohrazeném návrší a tvoří sakrální okrsek dominující starobylé obci. Lokalita samotná je navíc místem neobyčejného historického významu, neboť se jedná o pohraniční pevnost přemyslovské hradské soustavy poprvé uváděnou k roku 1046, která se po zničení po bitvě na Moravském poli roku 1278 transformovala v tržní městečko a jedno z nejvýznamnějších sídel v jihomoravské krajině mezi Mikulovem a Znojmem. Sakrální areál při kostele sv. Petra a Pavla pak tvoří jediný hmotný pozůstatek výše uvedeného raně středověkého přemyslovského hradiště s výjimkou zbytků valového opevnění, archeologicky zjištěných v katastru obce. Současný kostel sv. Petra a Pavla je monumentální pozdně barokní jednolodní stavbou zbudovanou v letech 1764-1767 na místě středověkého kostela při pozdně gotické hranolové věži z 15. či 16. věku. Je to stylově čistá ušlechtilá architektura kostela s hlavním chrámovým interiérem zaklenutým plackami mezi pasy, která obsahuje mimořádně cenné umělecké vybavení soudobé se vznikem stavby. Monumentální architektura hlavního oltáře rámuje malbu Loučení sv. Petra a Pavla, vrcholného dílo jednoho z nejvýznamnějších malířů středoevropského pozdního baroka Franze Antona Maulbertsche, boční oltáře nesou pozdější díla téhož tvůrce či jeho dílny. Bohatá pozdně barokní sochařská výzdoba chrámu pochází z tvorby vynikajícího brněnského sochaře Ondřeje Schweigla či okruhu sochaře Václava Böhma. V letech 1737 a 1749 zbudovaná monumentální barokní budova fary s bohatě řešenými fasádami s řadou architektonických článků a s mohutným štítem nad čelním průčelím doplněná dvorem uzavírá sakrální okrsek z východní strany. Prostranství mezi farou a kostelem sv. Petra a Pavla doplňuje několik kvalitních sochařských děl: mimořádná pozdně gotická boží muka s diamantově členěným dříkem, barokní sousoší Malé Kalvárie z roku 1747, architektonicky náročněji ztvárněnou pozdně barokně-klasicistní bránu vstupu ke kostelu pak zdobí sochy Krista a sv. Petra a Pavla. Ostrožna se sakrálním okrskem je ohrazena vysokou zdí s mohutnými opěráky a nárožními arkýři. Římskokatolický kostel sv. Petra a Pavla je kostelem farním pro farnost Hrádek u Znojma s pravidelnými bohoslužbami. Zároveň je od roku 1958 chráněn jako kulturní památka České republiky..