
Hrad má oválny pôdorys. Presná prístupová cesta na hrad nie je dnes známa. Výška opevnenia sa predpokladá na 5 až 6 metrov. V juhovýchodnej časti nádvoria sa pravdepodobne nachádzala veža a zvyšné objekty hradu boli obytné a hospodárske. Hrad mal aj svoju cisternu.
História hradu je pomerne málo známa. Jeho vznik sa datuje do 13. storočia a pravdepodobnými staviteľmi hradu bola rodina Ostrolúckych z obce Ostrá Lúka. Rodina Ostrolúckych plnila dôležité funkcie vo Zvolenskej stolici a keďže cez obce Ostrá Lúka prechádzala dôležitá cesta, je pravdepodobné, že hrad nechala postaviť práve rodina Ostrolúckych. V historických záznamoch je spomínaná mýtnica neďaleko kráľovského hradu Pustý hrad a nie je vylúčené, že mýtnica sa nachádzala priamo na hrade Peťuša alebo v jeho okolí. Počas archeologických výskumov bolo objavené množstvo archeologických nálezov, takmer 20 000. Bohaté nálezy militárií dokazujú, že na hrade sídlila stála posádka. Podľa nálezov je možné určiť, že hrad najväčší rozmach dosiahol v 14. storočí a bol opustený v 15. storočí. O takmer zabudnutom hrade sa znova začalo hovoriť v roku 1997, kedy prebehli prvé výskumy. Viedol ich Václav Hanuliak, ktorý viedol výskum aj na Pustom… číst dále