
Kaštieľ má pôdorys obdĺžnika a je doplnený 4 nárožnými okrúhlymi vežami. Je dvojposchodový a na hlavnej fasáde medzi vežami má dvojramenné schodisko. Na kaštieli sa zachovali kľúčové strieľne. V interiéri sa nachádzajú miestnosti ktoré majú renesančné a barokové klenby so štukovými obrazcami. V strede dispozície je vestibul s valenou lunetovou klenbou, z neho vedú vstupy do bočných obytných miestností.
Fortifikovaný kaštieľ v štýle neskorej renesancie bol postavený v druhej polovici 16. storočia, na staršom základe hrádku alebo inej panskej usadlosti. Informácie o kaštieli v tomto období nie sú veľmi bohaté. Kaštieľ a majetky vlastnila rodina Mičinských ale kaštieľ bol od roku 1657 opustený a chátral. Pravdepodobne to bolo pod vplyvom tureckého vpádu do oblasti v ktorej sa Dolná Mičiná nachádza. V roku 1667 nový majiteľ kaštieľa Tomáš Benický a jeho manželka Katarína začali s kompletnou rekonštrukciou opevnenej budovy a vnútro upravili na panské sídlo. Kaštieľ si zvonka zachoval pevnostný charakter. Kaštieľ bol po tejto prestavbe prebudovaný do dnešnej podoby. V druhej polovici 18. storočia kaštieľ zachvátil požiar a interiér kaštieľa bol barokovo upravený pri následnej rekonštrukcií. V kaštieli bola pri prestavbe vybudovaná aj kaplnka. V priebehu 19. a 20. storočia došlo už len k pár úpravám… číst dále