
Zámek je dvoupodlažní bloková obdélníková stavba se čtyřmi věžemi v nárožích, krytá mansardovou střechou. Fasády jsou členěny lizénovými rámy a okna v poschodí zdůrazňují římsy. Na věžích se dochovaly klíčové střílny. Dispozice interiérů je renesanční. Kolem předsíně jsou situovány místnosti zaklenuté hřebínkovými lunetovými klenbami. Hlavní sál je orientován k čelní fasádě s barokním balkonem. Zámek obklopuje park s hospodářskými budovami, Lurdskou jeskyní a barokní kaplí sv. Marie Magdalény z konce 18. století a zvonicí.
První známá písemná zmínka o vsi pochází z roku 1246. Nejstarším šlechtickým sídlem byl nedaleký hrad Tematín. Po pominutí nebezpečí tureckých útoků si vlastníci hradu, Berčéniové a Šándorové, vystavěli nové zámky. Berčéniové v Brunovcích a Šándorové ve vsi Lúka. Pozdně renesanční opevněný zámek (slovensky kaštieľ - jeden z typů šlechtických sídel na Slovensku, u nás označovaný jako zámek [popřípadě tvrz]), tyčící se na terase nad obcí, dal v roce 1674 vystavět pravděpodobně syn Františka Šándora a Kataríny, rozené Rottalové, Gašpar Šándor se ženou Katarínou. Lze předpokládat, že stavbě předcházelo nějaké starší sídlo. Dne 13. října 1683 na zámku zasedlo valné shromáždění Nitranské župy. Po smrti Gašpara zámek zdědila vdova Katarína. Následně získali východní část zámečku Anna Šándorová s Adalbertom (Vojtechom) Šándorom a jeho západní část s ostatním majetkem připadla královské pokladně. V roce 1723 Adalbertu Šándorovi… číst dále