
Michalská brána je jediná zachovalá brána z původních čtyř bran bratislavského středověkého opevnění. To bylo vybudováno na základě privilegií, která udělil městu poslední uherský panovník z rodu Arpádovců, Ondřej III. Jméno brána a věž dostaly podle osady a kostela svatého Michala, které byly nedaleko tohoto místa před hradbami. Osadu připomíná růžový náhrobní kámen, zazděný ve výšce třetího patra do zdi věže, viditelný z vnitřní strany. Věž byla postavena spolu s ostatními prvky gotického opevnění koncem 14. století. Několikrát byla nastavována. Horní osmiboká část věže byla postavena v letech 1511–1517. Současná výška věže je 51 metrů. Dnešní barokní podobu dostala během přestavby v letech 1753–1758. Tehdy také vznikl před bránou barbakán a most přes příkop. Z této doby pochází též socha svatého Michala, vytvořená bratislavským mistrem Petrem Ellero, stojící na mostě proti soše sv. Jana Nepomuckého.